先簡單的介紹一下什么是伺服電機：伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機因為長期不斷使用或者使用操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修比較復(fù)雜。接下來就是子昂機電收集了一些伺服電機發(fā)生常見故障問題的電機維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。

　　一、起動伺服電機前需做的工作有哪些

　　1、測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M)。

　　2、測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　3、檢查起動設(shè)備是否良好。

　　4、檢查熔斷器是否合適。

　　5、檢查電機接地、接零是否良好。

　　6、檢查傳動裝置是否有缺陷。

　　7、檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　二、伺服電機維修竄動現(xiàn)象

　　在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

　　三、伺服電機維修振動現(xiàn)象

　　機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

　　四、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

　　伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負(fù)載進行驗算。

　　五、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

　　1、三相電壓不平衡。

　　2、電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

　　3、電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

　　4、接線錯誤。

　　六、怎么控制伺服電機速度快慢

　　伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

　　以上就是子昂機電收集的一些伺服電機的常見故障問題的處理方法，希望能給你帶些幫助。

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