如何控制直流電機的電流呢?這就是本期我們要為大家講解的相關(guān)問題了，關(guān)于這個問題的闡述就在下面的段落中：

　　如果外接逆變橋經(jīng)過了一個電阻Rs 接地來作為電流的采樣。其中采樣的電壓應(yīng)當(dāng)從腳9至腳15來輸入到電流，通過這樣的方式進(jìn)行比較器的檢測。在比較器的反相輸入端，可以設(shè)置一百毫伏的基準(zhǔn)電壓，這個電壓可以作為電流限流的基準(zhǔn)。

　　可以在直流電機振蕩器鋸齒波上升的這段時間，如果電流過大，在這個時候進(jìn)行翻轉(zhuǎn)比較器，然后再重置Rs觸發(fā)器，就可以關(guān)閉驅(qū)動輸出，這樣還有一個功能，就是限制電流繼續(xù)增大。

　　而在振蕩器鋸齒波下降的這段時間，可以重新將觸發(fā)器置位，以開通驅(qū)動輸出。通過這樣的周期電流的比較，就實現(xiàn)了限流的作用，如果設(shè)置允許最大電流是 Imax ，那么采樣電阻可以按照下面的公式進(jìn)行選擇：即Rs = 0.1/Imax，在腳9輸入前，通過設(shè)置RC低通濾波器，就可以避免因為換相尖峰脈沖，而導(dǎo)致的電流檢測有誤現(xiàn)象的發(fā)生。

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