一、內(nèi)轉子式結構

一般而言，電動機的定子在外面，轉子在里面。在傳統(tǒng)的有刷直流永磁電動機中，定子磁場在外面，轉子電樞在里面。無刷直流永磁電動機出現(xiàn)后，使電樞從里面走到外面，由轉子變成了定子。這種結構稱之為“內(nèi)轉子結構”。

二、外轉子式結構

在實際使用中，有時為了滿足某些電子機械的特殊技術要求，把無刷直流永磁電動機的定子電樞做在里面，而把帶永磁體的轉子做在外面，我們把這種結構稱之為“外轉子結構”或稱之為“內(nèi)定子結構”。

三、雙定轉子式結構

雙定轉子式結構實際上是在內(nèi)部被相互套配的兩臺電動機，它具有兩個轉子、兩個定子和兩個工作氣隙，外面的一臺電動機是外轉子式結構，里面的一臺電動機是內(nèi)轉子式結構。根據(jù)內(nèi)外轉子上永磁體的不同配置，又有N-N型和NS型兩種結構。

在NN型結構中，電樞繞組為背對背繞制的環(huán)形線圈，具有一個公共的定子磁軛。內(nèi)外永磁體的N極發(fā)出的徑向磁通，各自通過內(nèi)外氣隙，各自穿過環(huán)形電樞線圈，進入公共的定子磁軛，再各自穿出背對背繞制的環(huán)形電樞線圈，各自通過內(nèi)外氣隙，各自到達內(nèi)外永磁體的S極，然后內(nèi)外徑向磁通經(jīng)過內(nèi)外轉子磁軛，分別與內(nèi)外起始永磁體的N極閉合。

在這種結構類型的電動機中，由于相對內(nèi)部氣隙表面的電樞電流和磁通方向和相對外部氣隙表面的電樞電流和磁通方向是相反的，所以由電樞線圈內(nèi)流過的電流和永磁體產(chǎn)生的磁通之間的相互作用在內(nèi)外氣隙中所產(chǎn)生的內(nèi)外電磁切向力的方向是一致的，這意味著：電動機的總電磁力矩等于內(nèi)部電動機的電磁力矩和外部電動機的電感力矩之和。因此，這種具有雙定轉子、徑向磁通和環(huán)形電樞線圈結構形式的無刷直流永磁電動機，能夠獲得較高的力矩密度和功率密度，在許多驅(qū)動系統(tǒng)中，尤其在宇航技術領域內(nèi)，必將得到廣泛的重視和應用。