直流電機(jī)的啟動(dòng)：

將靜止不動(dòng)的電機(jī)的電路與電源接通，使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分旋轉(zhuǎn)起來，最后達(dá)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)，叫作電機(jī)的啟動(dòng)。若不用任何啟動(dòng)設(shè)備而是將電機(jī)直接往電源上連接，這種啟動(dòng)方法叫作直接啟動(dòng)，其啟動(dòng)電流很大。由于當(dāng)電機(jī)剛與電源接通時(shí)，因?yàn)殡姌羞€沒有旋轉(zhuǎn)，因此反電動(dòng)勢等于零，這時(shí)通過電樞的電流（即啟動(dòng)電流）。

因?yàn)殡姌袃?nèi)電阻很小，外加電壓又是額定值，所以電機(jī)在直接啟動(dòng)時(shí)的電樞電流將比額定電流大十幾倍，甚至幾百倍。這樣大的電流會(huì)使得換向器上產(chǎn)生強(qiáng)烈的火花，可能把換向器燒壞。所以，啟動(dòng)時(shí)必須在電樞電路中串聯(lián)一個(gè)啟動(dòng)變阻器來減小啟動(dòng)電流。為了獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而又不至于使換向器受到損傷，一般把啟動(dòng)電流限制為電樞額定電流的1.5～2.5倍。

便可計(jì)算出所需啟動(dòng)電阻Rq的數(shù)值。在啟動(dòng)過程中，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，電樞電流逐漸減少，啟動(dòng)電阻也應(yīng)慢慢減小。待電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值時(shí)，啟動(dòng)電阻應(yīng)減小到零。另外，在啟動(dòng)時(shí)，還應(yīng)把勵(lì)磁電路中的磁場變阻器Rs放在電阻最小的位置，以使磁通最大，這樣，就可使電機(jī)產(chǎn)生足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并使得反電動(dòng)勢增加較快，以縮短啟動(dòng)過程。

直流電機(jī)的調(diào)速：

由并勵(lì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，電機(jī)的轉(zhuǎn)速包括以下三種調(diào)節(jié)方法。

1、改變供電線路的電壓U　這種方法的調(diào)速范圍很廣泛，但必須具有專用的直流電源。采用發(fā)電機(jī)-電機(jī)組以及可控硅整流電路均能得到可調(diào)節(jié)的電壓。

2、改變電樞線路的電壓降　在電樞電路中串聯(lián)一個(gè)調(diào)速變阻器Rq可減小加在電樞上的電壓。如果把Rq增大，則電阻電壓降增大，轉(zhuǎn)速n下降。這種方法因電樞電流較大，使得調(diào)速變阻器本身要消耗大量的功率，因此不經(jīng)濟(jì)。

3、改變磁極磁通　在勵(lì)磁電路中串接一個(gè)磁場變阻器可以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果把磁場變阻器的阻值增加，則勵(lì)磁電流減小，變阻器中通過的磁通也隨之而減小，電機(jī)的轉(zhuǎn)速便升高。一般勵(lì)磁電路中的電流很小，在調(diào)速過程中磁場變阻器的能量損失也較小，比較經(jīng)濟(jì)，因此這種調(diào)速方法在電力拖動(dòng)中應(yīng)用甚廣。

若串勵(lì)電機(jī)也采用改變變阻器中通過的磁通的方法來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，則磁場變阻器必須和串勵(lì)繞組并聯(lián)。當(dāng)把磁場變阻器的阻值減小時(shí)，通過變阻器的電流增大，而通過串勵(lì)繞組的電流減小，其所產(chǎn)生的磁通也隨著減少，轉(zhuǎn)速升高。

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